Ring:bit Car V2 の紹介３ - 子供のプログラミング

前回の記事では、makecodeで『前進、後進』プログラムを作ってみました。今回は取扱説明書にある『多角形を描く』と『円を描く』をプログラムしてみます。

1. １．前回の記事の課題の答え
2. ２．取扱説明書の『２．多角形を描く』をプログラムしてみる
3. ３．取扱説明書の『３．円を描く』をプログラムしてみる

１．前回の記事の課題の答え

課題は、『前進，後進』プログラムにＡ，Ｂボタンを押したらロボットカーを停止させるには、どうするかでした。回答は以下のとおりです。

２．取扱説明書の『２．多角形を描く』をプログラムしてみる

以下がプログラムです。説明が下にありますので、まず動かしてみてください。

『２．多角形を描く』プログラム説明

ロボットカーがおおよその１０角形を描きましたか？正確な１０角形にならないのは『右へ曲がる』が角度指定ではなく、時間で指定しているためです。以下に『ずっと』ブロックの動きを説明します。
１．『急速な前進』ブロックにより、まずロボットカーが前進します。次の命令までずっと前進し続けます。
２．『一時停止 1000mS』ブロックは１秒間まってから次のブロックの処理に進むという事です。ですので、ロボットカーは１秒間前進します。
３．『右へ曲がる』ブロックにより、ロボットカーが右へ曲がります。次の命令までずっと右に曲がり続けます。
４．『一時停止 100mS』ブロックは０．１秒間まってから次のブロックの処理に進むという事です。ですので、ロボットカーは０．１秒間右へ曲がります。
５．１～４を電源ＳＷを切るまで続けます。

では、３角形を描くにはどうすればいいですか？
ヒント：右へ曲がる時間をどうすればよいか考えてみよう
次の記事で解答例を紹介します。

３．取扱説明書の『３．円を描く』をプログラムしてみる

以下がプログラムです。説明が下にありますので、まず動かしてみてください。

『3．円を描く』プログラム説明

ロボットカーが２５ｃｍ位の円を描きましたか？以下にブロックの動きを説明します。
１．『ボタンAが押された時』ブロックにより、Aボタンが押されたら『左の速度を100%、右の速度を50%に設定』ブロックが実行されます。左右のサーボモーター速度が異なりますので、ロボットカーはカーブを描いて動きますので、一周すると円になります。
２．『ボタンBが押された時』ブロックにより、Bボタンが押されたら『停車』ブロックが実行されますので、ロボットカーは停止します。

では、大きな円を描くにはどうすればよいでしょうか？また、小さな円を描くにはどうすればよいでしょうか？
ヒント：左右のサーボモーターの速度の差
次の記事で解答例を紹介します。

今回はここまでです。次の記事では取扱説明書の『４．LEDを点灯』と『５．ダンスを踊らせる』を紹介します。