Micro:bit(マイクロビット)でステッピングモーターを使ってみよう

ステッピングモーターとは（サーボモーターとの違い）

ステッピングモーター：入力パルス数に比例して正確な回転をさせることができます。１パルス毎に一定の角度（例：0.72度)回転します。サーボモーターのように回転角の制限はありません。低速域でのトルクが大きいという特徴があります。サーボモーターのように回転検出はありません（最近は回転検出付きもあるようです）。

サーボモーター：回転検出（当サイトで紹介済みのSG90は抵抗値）機能を持っており、モータ軸の回転位置/回転速度をドライバにフィードバックする仕組みを持ちます。入力パルス幅によって回転角度が変わり、SG-90の場合は-90度から+90度の180度が回転角です。ステッピングモーターに比較して高速な位置決めが可能です。

今回使用した製品仕様

１．ステッピングモーター 28BYJ-48 仕様

外観

モータータイプ：ユニポーラ型

定格電圧：５- 12VDC
ギア比：１／６４
ハーフステップモード（推奨）：8ステップで5.625度 x 64で内部モーター１回転

フルステップモード：4ステップで11.25度 x 32で内部モーター１回転
こちらの記事を参考にしました。

２．ULN2003 ドライバーボード

Micro:bitから直接モーターを動かすことはできませんので、このドライバーボードからモーターへ定格電圧５Vのステップパルスを入力します。

外観

詳しくはこちらを参照してください。

マイクロビットとステッピングモーター／ドライバーボードの接続

配線
Micro:bit Pin3 ーーー ドライバーボード In4
Micro:bit Pin4 ーーー ドライバーボード In3
Micro:bit Pin6 ーーー ドライバーボード In2
Micro:bit Pin7 ーーー ドライバーボード In1
+5V   ーーーーーーードライバーボード +
Gnd   ーーーーーーー ライバーボード –
ステッピングモーター ーーードライバーボードステッパーコネクター

MakeCodeでプログラムする

以下、ステッピングモーターがAボタンを押している間時計回りに回転し、Bボタンを押している間反時計回りに回転するプログラム例です。

実行結果について

以下のように、Aキーを押すと時計回りに回転、Bボタンを押すと反時計回りに回転します。

使用した部品
単品

最後まで記事をお読みいただきありがとうございます。
記事の改善に役立てたいと思いますので、よろしければアンケートにご協力ください。