マイクロビット(Micro:bit)でロボットカーを作る準備として、赤外線受信モジュールを接続して、赤外線リモコンから信号を受信する方法を紹介します。
赤外線受信モジュールと赤外線リモコンについて
仕様（手持ちのELEGOO製品）
１．赤外線受信モジュール
基板上に立っている金属でカバーされた黒い部分が、リモコンからの信号を受信する部分です。
１－２．仕様
金属板に1838と刻印されていますので、使用されているモジュールはVS1838Bと思われます。
・受光変調周波数：38Khz
・電源電圧：2.7V ～ 5V
２．赤外線リモコン
私の手持ちのリモコンは以下です。ELEGOO UNOキット付属品です。
２－１．仕様
メーカー識別コードとデータコードを送信します。このリモコンは後で使用するライブラリーからNEC、AEHA、SONYコードの何れかのようです。
・送信変調周波数：38Khz
・出力信号フォーマットは以下の通り
マイクロビットと赤外線受信モジュールの接続
配線
Micro:bit 1 ——- 受信モジュール Y
Micro:bit ３V —- 受信モジュール R
Micro:bit Gnd —- 受信モジュール G
Mackcodeでプログラムする
IR拡張ブロックを導入する（OSOYOO_IR拡張機能を利用します）
プログラム作成中に以下のようなメッセージが表示されますが、動作に問題はありません。
なお、英語のメッセージ内容はその時の操作によって異なります。
１．高度なブロック→拡張機能をクリックします。
２．拡張機能選択が表示されますので、検索ボックスに『https://github.com/osoyoo/OSOYOO_IR』を入力してクリックして選択します。
３．OSOYOO_IRの拡張機能が表示されますので、クリックします。
４．計算ブロックの下にOSOYOO_IRブロックが追加されました。
５．OSOYOO_IRブロックから『connect ir receiver to P0』ブロックを選択して最初だけブロックに組み込みます。そして、P0をP1に変更します。
６．OSOYOO_IRブロックから『on CH_MINUS button pressed』ブロックを選択します。
７．５のボタンを押したときに処理をするように『on CH_MINUS button pressed』ブロックのCH_MINUSをNUM5に変更します。
８．基本ブロックから『数を表示０』ブロックを選択して、『on NUM5 button pressed』ブロックに組み込み、０を５に書き換えます。これでリモコンの５のキーを押すとLEDに５が表示されます。
９．５を表示したままでは、次に５のキーを押したときに分からないので、１秒待ってから表示をけすようにします。以下が完成したプログラムです。
実行結果について
以下のように、５のキーを押すとLEDに５が表示されます。
OSOYOO＿IRライブラリーを使用したための注意点
参考にした記事はこれですが、リモコン配列が写真の通りですので、数字以外はELEGOOリモコンと異なります。右が今回使用のリモコンですが、キーの場所が同じところを指定すれば使用できます。例えば、VOL+というキーは、OSOYOOリモコンのCHキーになります。
本来は、ライブラリーの修正ができると良いのですが、私のPCにPXT開発環境が整っていないのでまだできません。うまく環境が整い修正が出来ましたら、紹介させていただきます。
使用した部品（Arduino互換品ボード＋色々な部品がついてきますが、単品のリモコンがありませんので私が購入した商品を紹介します。当サイトで紹介している超音波距離センサーもここから使用しています。）
最後まで記事をお読みいただきありがとうございます。
記事の改善に役立てたいと思いますので、よろしければアンケートにご協力ください。
