前回の記事では、２つのMicro:bitを利用して無線でRing:bitカーを操縦する例を紹介しました。今回はRing:bit car用のトラッキングモジュールとソナービットモジュールを使ってみたいと思います。
１．前回の記事の課題の答え
Ａ．２台のMicro:bitでリモコンで操縦でしたが、追加で後進をさせるにはどうしたら良いかでした。回答例は以下の通りです。他にも方法はあると思いますので、一例です。
なお、プログラムは送受信両用ですので、２台のMicro:bitに同じプログラムをコピーしてください。Micro:bitはV1.5を使用しておりV2の機能は使用していません。
操縦が少し難しいですが、送信側Micro:bitを以下のように使用します。
画面(LED表示面)が上：前進
画面(LED表示面)が下：後進
右に傾ける：右へ曲がる
左に傾ける：左に曲がる
Aボタン押す：５秒停止
２．アクセサリーの購入
昨年はRing:bit car 用のアクセサリーセットが日本では購入出来なかったのですが、最近検索しましたら、ロボショップ㈱様が取り扱われていましたので早速購入しました。
トラッキングモジュール、ソナービット、ライトバーの３点セットで税込み￥２２５０でした。それぞれ単品でも取り扱われています。
３．Ring:bit carにトラッキングモジュールを取り付け
以下のように付属のネジを使用してRing:bit car本体に取り付けます。
取り付けた状態は以下のようになります。
４．トラッキングモジュールのプログラム作成
プログラム
実行結果
５．ソナービットモジュールの取り付け
部品は以下の４種類です。取付用パネルをRing:bit car本体の後ろに取り付けます。
取り付け後のRing:bit car後方
注：トラッキングモジュールとソナービットモジュールは同時に使用できません。P０コネクターを差し替えて、どちらかを使用することになります。
プログラム
まずは距離を表示するプログラムです。
2021/10/12追記：メーカーに問い合わせし、アクセサリーキット内に入っていたソナービットは3Vでしか動かないと判明しました。交換してくれるとの事で、Robotshop 様から入手しました。整理すると以下です。
６．障害物に検知するとバックして方向転換する例
色々なプログラムが考えられますので、以下に一例を紹介します。
