Ring:bit Car V2 の紹介５ - 子供のプログラミング

前回の記事では、ＬＥＤを光らせたりランダムに動かしてみました。今回は２個のMicro:bitで無線を利用してRing:bit CarをMicro:bitで動かしてみたいと思います。

1. １．前回の記事の課題の答え
2. ２．無線でRing:bit Carをコントロールしてみる

１．前回の記事の課題の答え

Ａ．ＬＥＤを色々な色で点灯させるにはどうしたら良いかでした。回答例は以下の通りです。ダンスしながらＬＥＤが色々な色で点灯します。

Ｂ．ダンスを低速のみでさせるにはどうしたら良いかでした。Ａのプログラムを変更しました。変数『みぎ、ひだり』の乱数の範囲を+-100から+-50に変更しました。

２．無線でRing:bit Carをコントロールしてみる

リモコン側のMicro:bitとRing:bit car側のMicro:bitのプログラムを１つのプログラムで記述しています。

『無線でRing:bit carをコントロールしてみる』プログラム説明

１．『最初だけ』ブロック
・２個のMicro:bitの無線グループを１にして無線で通信できるようにします
・左のサーボをＰ１，右のサーボをＰ２にセット
２．コントローラー側のプログラムは以下
・ボタンＡで０送信（左折）
・ボタンＢで１送信（右折）
・ボタンＡ＋Ｂで２送信（前進）
・Micro:bitを振って3送信（停止）
３．Ring:bit Car（受信）側のプログラム『無線で受信した時』ブロック
・もし０を受信したら、左の車輪スピードを0、右の車輪スピードを100
・もし１を受信したら、右の車輪スピードを100、右の車輪スピードを0
・もし２を受信したら、両方の車輪スピードを100
・もし３を受信したら、停止

上のプログラムでは後進ができません。後進もできるようにするにはどうしたら良いでしょうか？ちょっと難しいかもしれません。
ヒント：加速度センサーを利用できないでしょうか？

これで基本のRing:bit carの使い方は終わります。今後の予定は、拡張機能であるライントレースや距離センサーの紹介をしたいと思います。