Micro:bit(マイクロビット)で学ぶ１２

前回の記事では、ブロックエディターの基本ブロックとmicropythonを対比しながら説明しました。今回は入力ブロックの紹介です。

当記事は、シリーズでマイクロビット(Micro:bit)のプログラミングについて紹介しています。初めての方はこちらをご覧ください。

以下の説明とサンプルプログラムは、こちらのページの内容を私なりに、ブロックエディターと比較してmicropythonで記述する例を紹介しています。クラス、関数、モジュールなどは最初は難しいかなという事で説明を省き、サンプルプログラムを通して理解できればと考えています。

1. 入力ブロックについて

入力ブロックについて


ブロック	micropython
１．ボタンAが押されたとき	while True: if button_a.is_pressed():　ボタンが押されているとTrueを返します。ボタンA：button_a、ボタンB：button_bが使えます。 A+Bの場合は、button_a.is_pressed() and button_a.is_pressed() 注：ifについては、論理ブロックで説明以下はボタンA、B、A+Bをおした時にボタン名を表示するプログラム
２．ゆさぶられたとき	while True: if accelerometer.is_gesture(shake):　揺さぶられるとTrueを返します。 shake以外に、以下の指定ができます。上：up、下：down、左：left、右：right、ロゴ面：face up 裏面：face down、落とす：freefall、加速度３G:3G 加速度６G:6G、加速度８G:8G、揺さぶり：shake 以下はロゴ面を上にしたらHAPPYアイコンを表示、ロゴ面を下にしたらSADアイコンを表示するプログラム
３．端子がタッチされたとき	while True: if pin0.is_touched():　pinがタッチされたときTrueを返します。 pin0、pin1、pin2が使えます。同時にGND端子を触っている必要があります。以下はpin0をタッチするとHAPPYアイコンを表示、pin2をタッチするとSADアイコンを表示するプログラム注：if pin0.is_touched():でタッチされていないときFalseを返します。
４．加速度	accelerometer.get_x() get_x()でｘ軸の加速度、get_y()でｙ軸の加速度、get_z()でｚ軸の加速度を得ることができます。get_values()で、ｘ、ｙ、ｚ軸の加速度を１度に得ることができます。以下は、２秒ごとにｘ軸の加速度を表示するプログラム
５．明るさ	display.read_light_level() ディスプレイのまわりの光量を検出します。戻り値は明度を表す 0 から 255 までの整数値で、値が大きいほど明るい。以下は、２秒ごとに周りの明るさを表示するプログラム
６．方角	compass.heading() ３軸の磁力から計算された方位を返します。値は時計回りの角度を示す 0 から 360 までの整数で、0 は北となります。コンパスを使うには最初に、compass.calibrate()命令を記述してコンパスの調整をする必要があります。以下は、最初にコンパスを調整してから、２秒ごとに方角を角度で表示するプログラム
７．温度	temperature() 温度を摂氏で返します。以下は、２秒ごとに温度を表示するプログラム
８．傾斜	accelerometer.get_x() ピッチ（Micro:bitのLED面を上に水平にしてボタンA,B側に傾ける） accelerometer.get_y() ロール（Micro:bitのLED面を上に水平にしてPin側かその反対に傾ける）注：micropythonでは傾きは実際に計測してみると約-1100～+1100の数値です。ブロックでは-180度～+180度に変換されています。計算で近似値は求められると考えますが、もう少し調査します。
８．磁力	compass.get_field_strength() デバイスのまわりの磁場の強さを示す整数値を返します。Micro:bitの周りに何も無いときは地球の磁場の強さ、磁石を近づけると磁石の磁場が返されます。以下は、２秒ごとにMicro:bitの周りの磁場の強さを表示するプログラム
９．稼働時間	running_time() Micro:bitの電源が入ったか再起動してからの経過時間をミリ秒単位で返します。以下は、２秒ごとに経過時間を表示するプログラム
１０．加速度センサー計測範囲設定	現時点、実装されていないようです。継続調査します。