Micro:bit(マイクロビット)で学ぶ １１

当記事は、シリーズでマイクロビット(Micro:bit)のプログラミングについて紹介しています。初めての方はこちらをご覧ください。

以下の説明とサンプルプログラムは、こちらのページの内容を私なりに、ブロックエディターと比較してmicropythonで記述する例を紹介しています。クラス、関数、モジュールなどは最初は難しいかなという事で説明を省き、サンプルプログラムを通して理解できればと考えています。

基本ブロックについて

ブロック	micropython
１．最初だけ	from microbit import * 該当する命令があるわけではありませんが、上の命令はMicro:bitの命令をmicropythonで使うために、必ず最初に記述する必要があります。この命令の後、whileループ命令の前に命令を記述することで、最初だけブロックと同等になります。
２．ずっと	while True: 　　　命令１ 　　　命令２ 　　　　： 　　　命令ｎ 条件がTrueの間、命令１からｎまでずっと繰り返します。
３．数を表示	display.show(value, delay=aa, wait=bb, loop=cc, clear=dd) valueで指定した値を表示（数字、文字、イメージ） delay=文字間の待ち時間をmsで指定 wait=trueで排他処理、falseで背景処理 loop=trueで繰り返し表示、falseで１回のみ表示 clear=trueで表示後LED消、falseでずっと表示
上の３つのブロックに相当するmicropythonプログラム
４．show leds	Micro:bitの表面の２５個の各LEDの明るさを０から９で指定することで、自分の好きなイメージをLEDに表示できます。 以下はボートのイメージを表示するプログラム
５．アイコンを表示	display.show(Image.HEART) display.show命令ですので、３の説明にあるdelayなどのパラメータを指定できます。 赤字の部分を他のアイコン名に変えて、他のアイコンを表示できます。その他のアイコンについては、pdfファイルの添付を参照してください。注：pdfファイルは準備中です。 以下はハートのアイコンを表示するプログラム
６．文字列を表示	display.scroll(value, delay=aa, wait=bb, loop=cc) valueで指定した値を表示（数字、文字、イメージ） delay=文字間の待ち時間をmsで指定 wait=trueで排他処理、falseで背景処理 loop=trueで繰り返し表示、falseで１回のみ表示 以下はHello!をスクロール表示するプログラム
７．一時停止	sleep(100) ｍｓで指定した時間、プログラム実行を一時停止します。1000を指定すると1秒一時停止します。 以下は1秒ごとに、HeartとHappyのアイコンを交互に表示するプログラム
８．表示を消す	display.clear() LEDの表示を消します。 以下はHappyを２秒表示してからLEDを消すプログラム
９．矢印を表示	display.show(Image.ARROW_N) ５のアイコンを表示する命令と同じです。display.show命令ですので、３の説明にあるdelayなどのパラメータを指定できます。矢印の向きを東西南北（EWSN)で指定します。 上向きはARROW_Nです。 以下は↑、↓を１秒ごとに交互に表示するプログラム

Muエディターの入力補助機能

上の表で説明したように、命令によっては複数のオプションパラメータがあります。全て覚えているのは大変ですが、Muエディターにはそれを助けてくれる機能があります。以下のように命令を途中まで入力すると、次のオプションを表示してくれます。

基本ブロックについての紹介は以上です。次の記事では入力ブロックの紹介をします。

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