Micro:bit(マイクロビット)で学ぶ １０

当記事は、シリーズでマイクロビット(Micro:bit)のプログラミングについて紹介しています。初めての方はこちらをご覧ください。

Windows版のPythonエディター Mu を使う

前回の記事で、Windows用　Mu　Pythonエディタの導入と日本語化を紹介しました。（注：Mu　Ver1.0は日本語化済みでリリースされるとのことですので、私の提供している日本語化は仮のものです。１．０がリリースされましたら、当記事を更新します）今回の記事では、Muエディターでできることをご紹介します。

2018/7/23更新：日本語版が１．０がリリースされました。前の記事で導入方法など紹介しています。申し訳ありませんが、以下の記事の画面キャプチャーは私の日本語版ですので、正規版と少し表現が異なりますので、ご注意ください。例：Micro:bitへの書込みが正式版では転送になってます。

１－１．前回の記事で日本語化済みであれば、Muを起動すると以下の画面になります。まず、各ボタンの説明です。

１－２．をクリックすると、以下のような画面が表示されます。MuはMicro:bitだけでなく、Adafrute のボード、パイゲームゼロ、パイソン３のプログラミングができるようになっています。今回の導入目的はMicro:bitですので、１度BBC Micro:bitを選択しておけば特に変更の必要はありません。初めてMuを起動すると最初にこの画面が出てモードを決める必要があります。

１－３．現在のモードは、Muウインドウの右下の歯車アイコンの横に表示されています。

１－４．をクリックすると新しい『無題』のタブが開き、新しくプログラムを作ることができます。

１－５．をクリックすると、Muを導入したフォルダーと同じところにあるmu_codeフォルダーが開き、保管してあるプログラムをロードすることができます。ダウンロードしたプログラムなど他のフォルダーにあるプログラムをロードしたい場合はmu_codeから移動してください。

１－６．をクリックすると、編集中のプログラムが保存されます。名前を付けて保存はできず元のファイルに上書きされます。元のプログラムを残しておきたい場合は、事前にウインドウで元ファイルを別の場所にコピーするなどしておくと良いです。

１－７．をクリックすると、現在編集中のプログラムをMicro:bitに書き込むことができます。書き込む前に、後ほど紹介する『チェック』を使ってプログラムに誤りが無いか確認しておくと良いでしょう。なお、Micro:bitがコンピューターに接続されていないとエラーになります。

１－８．をクリックすると、現在Micro:bitにロードされているプログラムと、mu_codeフォルダー内のプログラムファイルがMuのウインドウの下の方に表示されます。Micro:bit上のファイル名は常にmain.pyになるようです。このmain.pyをドラッグしてコンピューター上のファイルにドロップすると、コピーすることができ、編集することもできます。また、この機能を使っている間はREPLボタンとプロッターボタンはグレーアウトされ使うことができません。これはコンピューターとMicro:bitとの通信路が１つしか無い為、同時に動かないためです。REPL機能、プロッター機能を使いたい場合は、もう一度ファイルボタンを押してください。

１－９．をクリックすると、REPLウインドウがMuウインドウの下の方に開き、直接mycropython命令を実行したり、Micro:bitからのprint命令の内容を出力できます。REPL機能とは、Read-Eval-Print loopの略語で『読んで評価して表示して繰り返す』という意味で、対話型評価環境（デバッグ環境とも言えるでしょうか）です。次に例を示します。なお、この機能を使っている間は、Micro:bitへの書き込みボタンとファイル機能ボタンがグレーアウトされ使うことができません。もう一度REPLボタンを押してREPL機能をやめることができます。

１－１０．REPL機能を開始するとMicro:bitにロードされているプログラムは中断します。>>>はここでmycropythonの命令を使うことができます。以下は、display.show(Image.YES)を実行した例です。Micro:bitのLEDに✔が表示されます。

１－１１．以下は、その時点でロードされているプログラムで使っているpin0readingとtempreature()の値をプリントしたところです。Pin0は257、温度は28℃です。このような命令をプログラムに含めてMicro:bitで実行すると、その結果が同じように表示されます。文法的に正しくてもプログラムが思ったように動かない場合、print命令を使ってデバッグすることができます。

１－１２．以下は、ずっとPin0と温度を印刷するプログラムを実行してREPLで確認しているところです。REPL機能を開始すると一旦プログラムが中断しますのでMicro:bitのリセットボタンを押します。すると、ずっとPin0の値と温度が印刷されます。

１－１３．をクリックすると、プロッターウインドウが、Muウインドウの下の方に開きます。先ほどの例のREPLでPin0の値と温度をずっと印刷しているとき、その数値がグラフにプロットされます。

１－１４．をクリックすると、Muエディターの文字を大きく（ズームイン）したり、小さく（ズームアウト）したりできます。

１－１５．をクリックすると、Muウインドウのテーマが変わります。１度クリックすると暗いテーマになります。もう一度押すと文字が白い暗いテーマに変わり、もう一度クリックすると元の明るいテーマに戻ります。

１－１６．をクリックすると、現在編集中のプログラムの文法チェックをしてくれます。エラーがあると、以下の様にメッセージが表示されます。sleep()命令のpを入力ミスした例です。

１－１７．チェックして問題無い場合は、以下の様にMuウインドウの左下にメッセージが表示されます。なお、問題ない時のメッセージは複数用意されており、以下と異なるメッセージが表示される場合があります。

１－１８．をクリックすると、本来Muエディターのホームページ上のヘルプ（英語版）が表示されます。

１－１９．をクリックすると、Muエディターが終了します。

Muエディターの使い方の紹介は以上です。実際にMycropythonを使ってプログラムするには、命令の説明が必要です。次の記事からブロックと対比して命令の説明です。当面BBC Micro:bitのページで順に学ぶことができます。こちらのページが大変参考になります。

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