Ring:bit Car V2 の紹介　３　

ロボットカーがおおよその１０角形を描きましたか？正確な１０角形にならないのは『右へ曲がる』が角度指定ではなく、時間で指定しているためです。以下に『ずっと』ブロックの動きを説明します。
１．『急速な前進』ブロックにより、まずロボットカーが前進します。次の命令までずっと前進し続けます。
２．『一時停止 1000mS』ブロックは１秒間まってから次のブロックの処理に進むという事です。ですので、ロボットカーは１秒間前進します。
３．『右へ曲がる』ブロックにより、ロボットカーが右へ曲がります。次の命令までずっと右に曲がり続けます。
４．『一時停止 100mS』ブロックは０．１秒間まってから次のブロックの処理に進むという事です。ですので、ロボットカーは０．１秒間右へ曲がります。
５．１～４を電源ＳＷを切るまで続けます。

ロボットカーが２５ｃｍ位の円を描きましたか？以下にブロックの動きを説明します。
１．『ボタンAが押された時』ブロックにより、Aボタンが押されたら『左の速度を100%、右の速度を50%に設定』ブロックが実行されます。左右のサーボモーター速度が異なりますので、ロボットカーはカーブを描いて動きますので、一周すると円になります。
２．『ボタンBが押された時』ブロックにより、Bボタンが押されたら『停車』ブロックが実行されますので、ロボットカーは停止します。